El padre Grace fue ordenado sacerdote el 13 de junio de 1965 en St. Patrick's College, Thurles, condado de Tipperary. Estudió en Manhattan College en Nueva York y en la Pontificia Universidad de St. Thomas en Roma, recibiendo títulos con distinciones. También recibió un doctorado en teología sagrada de la Universidad Pontificia en 1975. Cuando era un joven sacerdote, su ministerio comenzó en el sur de Florida, y continuó ministrando aquí toda su vida. Fue incardinado en la entonces Diócesis de Miami en 1965 y luego se convirtió en sacerdote de la recién establecida Diócesis de Palm Beach (formada en 1984). Comenzó su ministerio en la parroquia Our Lady Queen of Martyrs en Fort Lauderdale, sirviendo dos años antes de llegar a servir como pastor asociado y subdirector de educación religiosa en la parroquia y escuela St. Coleman en Pompano Beach. Sirvió en la parroquia St. Vincent Ferrer en Delray Beach como pastor asistente de 1969 a 1972. En julio de 1976, fue nombrado miembro del personal docente del Seminario Regional St. Vincent de Paul en Boynton Beach, donde continuó sirviendo hasta 1993. Fue conocido por su rápido ingenio irlandés y su sentido del humor. Fue respetado por la facultad de San Vicente de Paúl por su enfoque equilibrado de la formación del sacerdote. Un lector consumado en teología le permitió participar en discusiones teológicas en todos los niveles y desde varios puntos de vista. Hizo un impacto y fue amado por muchos feligreses en todo el sur de Florida de numerosas parroquias. Muchos de los seminaristas a los que ministró y ayudó son ahora sacerdotes en la diócesis, Florida y en todo el mundo. Fue nombrado vicario parroquial de San Vicente Ferrer en 1994 hasta su nombramiento como párroco de la parroquia de Santa Lucía en septiembre de 1996. Se jubiló en abril de 2017. El p. Grace falleció el 10 de agosto de 2018 a la edad de 78 años.